Configurations détaillées de MyPiDrone et MyPiDrone2

Ces deux projets sont  basés sur des logiciels opensource.

Principaux fournisseurs  :

Pour la partie modélisme (Radio TARANIS en particulier) nous avons commandé sur Hobbyking (Hongkong) qui possède des stocks en Europe et quelques pièces aussi sur banggood et aliexpress
Les Raspberry PI2 et PI3 ont été commandées sur amazone
L’adaptateur MAVLink-FrSky a été fabriqué par une université au Portugal : airborneprojects
AIRBORNE PROJECTS
et enfin les  contrôleurs NAVIO+  et NAVIO2 chez le fabricant emlid

EMLID2

Liste des pièces principales pour MyPiDrone :

  • Tarot Iron Man 650 pliable 3 K Fiber de carbone Quad Copter cadre TL65B01 ~$90
  • TURNIGY Plush 30amp Speed Controller ~$15 X 4
  • Turnigy Multistar 3525-850Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner   ~32$ X 4
  • Multistar High Capacity 3S 5200mAh Multi-Rotor Lipo Pack ~30$
  • Hobbyking Slowfly Propeller 10×4.5 Blue 4pcs + orange  $5 X 2
  • FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D PLUS and X8R Combo Digital Telemetry Radio System (Mode 2) ~$300
  • FrSky SBUS to CPPM Converter/ SBUS to CPPM Decoder ~$20
  • APM MavLink to FrSky SmartPort Converter ~$26
  • Turnigy™ TSS-10HM DS Micro Servo 2.2kg / 0.12sec / 10g X 3 (camera gimbal)
  • Raspberry Pi 2 Type B ~$40
  • Raspberry Pi Module Caméra 5MP ~$20
  •  TP-Link TL-WN722N ATHEROS AR9172 ~$8 X 2
  • CSL-300 RT5572 (2.4Ghz-5Ghz) ~20$ X 2
  • NAVIO+ = Navio+ board + Wire pack + GPS/GNSS antenna + Power module ~$167
  • 3DR Radio Telemetry Air/Ground Module 433MHz 500mW USB+Serial (one pair) ~$30

Liste des pièces principales pour MyPiDrone2 :

const

Connectique globale MyPiDrone (voir photo) :

  • Télémétrie NAVIO+ vers Radio 3DR
  • Télémétrie RSSI vers Navio+
  • Connexion X8R SBUS vers Navio+
  • Récepteur FrSky X8R
  • Convertissseur (USB ou UART) MAVLink/FrSky vers SmartPort X8R (AIRBONE PROJECTS : APM MavLink to FrSky SmartPort Converter)
  • TP-LINK 2.3Ghz ou 2.4Ghz pour la Video  en Wifibroadcast
  • CSL-300 5Ghz pour l’accès à la l’AP sur la GroundStation (pas sur l’image)
  • NAVIO+ et power management
  • Antenne GPS
  • Camera RPI
  • OLED FrSky pour mesurer la voltage de la batterie connecté sur le SmartPort.

Connectique_Navio

mypidrone1_tarot_data_flow_diagram_v1-2

Connectique globale MyPiDrone2 :

const

  • Composants connectés au SmartPort :
    • OLED FrSky battery mesurement
    • MAVLink-FrSky convertor

converter_small

Ports du rail NAVIO+ :

  • Port 1: uniquement pour BEC
  • Port 2: SBUS X8R
  • Port 3 : moteur 1 : voir montage QUAD X
  • Port 4 : moteur 2 : voir montage QUAD X
  • Port 5 : moteur 3 : voir montage QUAD X
  • Port 6 : moteur 4 : voir montage QUAD X
  • Port 7 : Radio channel 5 servo digital camera RPI milieu : voir configuration Radio Taranis & apmplanner2 gimbal
  • Port 8 : Radio channel 6 servo digital camera RPI haut : voir configuration Radio Taranis & apmplanner2 gimbal
  • Port 9 : Radio channel 7 servo digital camera RPI bas : voir configuration Radio Taranis & apmplanner2 gimbal
  • Port 10,11,12,13 : libres

Connexion SBUS X8R vers NAVIO+ port CPPM et convertisseur télémétrie MAVLink/FfSky

20151212_183237

Détail connexion RSSI vers port NAVIO+ :20151212_182104

Support Antenne récepteur X8R en V en opposition de phase : (impression 3D) :

20151119_181249

Connectique ESC Moteurs :

Montage des moteurs QUAD X : Moteur 1,2,3 et 4 connectés sur le rail NAVIO + port 3,4,5 et 6

Montage_des_moteurs_QUAD20151210_124557

Programmation ESC avec la carte Turnigy, connectique sur NAVIO+, repérage des numéros de moteurs (idem sur les hélices)

20151026_114546

20151212_18380720151212_183814

Configuration radio Taranis X9D et télémétrie

Configurer la radio en D16
Et X8R mode 4 selon le mode opératoire suivant :

http://www.frsky-rc.com/download/down.php?id=102

http://www.fpvblog.com/rctech/how-to-bind-x8r-to-the-frsky-taranis-in-different-modes

Configuration_du_recepteur_X8R

Canaux de 1 à 8 pour NAVIO+

Cannaux de 9 à 16 pour X8R positions 1 à 8

  • CH1 Ail ==> Roll
  • CH2 Ele ==>  Pitch
  • CH3 Thr ==> Thtottle
  • CH4 Rud ==>  Yaw
  • CH5 CH6 CH7 pour la camera (à configurer avec apmplanner2 pour la compensation asservie)
  • CH 11 LED : position 3 sur X8R (en exemple)
  • CH 12 Buzzer : position 4 sur X8R (en exemple)

20151213_10555320151213_105524  20151213_105602   20151213_105502

Retour de la télémétrie : utilisation du convertisseur AIRBONE PROJECTS : APM MavLink to FrSky SmartPort Converter

Quick-Start-Guide.pdf

  1. Extraire telem1.lua et telem2.lua de frsky_telemetry.zip à déposer sur la carte SD dans SCRIPTS/TELEMETRY
  2. Faire une découverte des sensors sur la configuration Télémétrie
  3. Configuration screen1 ==> script telem1.lua
  4. Configuration screen2 ==> script telem2.lua

Découverte de la Télémétrie :

20151212_092143
20151213_103106  20151206_19141220151213_103119

Configuration apmplanner2

Check disable

APM Planner v2.0.18 (MEXICO 169.254.187.69169.254.6.157169.254.14.38169.254.55.120192.168.1.15169.254.153.61) 3

Battery Calibration

APM Planner v2.0.18 (MEXICO 169.254.187.69169.254.6.157169.254.14.38169.254.55.120192.168.1.15169.254.153.61)

Serial Baud Rate NAVIO+ ttyAM0

Apmplanner2_Serail_NAVIO+_ttyAMA0_set_baude_rate_for_Radio_3DR

Configuration Camera Gimbal

Apmplnner2_Camera_Gimbal_set

Configuration Radio :

Screenshot_2016-02-18_13-58-10_Calibration_Radio

Configuration Radio télémétrie 3DR:

Screenshot_2016-02-18_09-26-22_Config_Radio_3DR

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4 réflexions au sujet de « Configurations détaillées de MyPiDrone et MyPiDrone2 »

  1. Je trouve votre projet tout simplement génial et, vous ne vous en rendez peut-être pas compte, très porteur pour la création d’emplois. Bravo à vous, je vais en parler!

  2. S’il vous plait, entrez en négociation avec des fournisseurs pour vendre toutes ces pièces dans un kit DIY (Do It Yourself). Je suis prêt à réaliser votre site eCommerce si vous le faites… 🙂

    1. Il sagit d’un projet basé sur du matériel OpenSource.
      Pour la partie modélisme (Radio TARANIS en particulier) nous avons commandé sur http://www.hobbyking.com (Honkong) qui possède des stocks en Europe.
      et quelques pièces aussi sur http://www.banggood.com et http://fr.aliexpress.com
      Le Raspberry PI2 a été commandé sur http://www.amazone.fr
      L’adaptateur MAVLink-FrSky a été fabriqué par une université au Portugal : https://www.airborneprojects.com
      et enfin la carte controleur NAVIO+ chez le fabricant http://wwww.elmlid.com
      Comme vous pouvez le constater il y a de nombreux fournisseurs.
      Ce n’est pas si simple et surtout nous manquons de temps pour en faire une offre comme vous le suggéré.

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