raspberry camera Archives - [MyPiDrone Project] Kev&Phil : QUAD Copter Raspberry PI2/PI3 & Navio+/NAVIO2 controler

Superposition de la télémétrie en mode texte sur la vidéo avant la transmission en Wifibroadcast

Ajout du module python picamera dans mavproxy_MyPiModule.py pour superposer la télémétrie en mode texte sur la vidéo avant sa transmission avec tx en Wifibroadcasting (à la place de raspivid) (1)
- Voir chapitre : “Overlaying text on the output” ici : picamera-overlaying-text-on-the-output
- Désormais mavproxy_MyPiModule.py contrôle la vidéo et les prises de vues avec la superposition de la télémétrie en mode texte (255 caractère maximum) :
  - le module python picamera est utilisé à la place de raspivid (1)
  - Maintenant start_MAVProxy_MyPiModule.sh exécute mavproxy.py et mavproxy.py exécute start_tx_and_recording_with_picamera_video_input.sh (2)

Le code à jour est ici : mavproxy_MyPiModule.py
Le Github est ici :github/MyPiDrone/MyPiModule

(1) Voir un python en exemple qui utilise un pipe nommé MyPiCamera_sample.py et un exemple d’utilisation avec tx :

mkfifo /tmp/MyPiCamera.pipein
./MyPiCamera_sample.py | tee $VIDEO | ./tx  -p $PORT -b $BLOCK_SIZE -r $FECS -f $PACKET_LENGTH $WLAN 1>/dev/null 2>&1 &
sleep 3
echo 'My telemetry text' > /tmp/MyPiCamera.pipein

ou bien avec gstreamer:

mkfifo /tmp/MyPiCamera.pipein
./MyPiCamera_sample.py |gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=10 pt=96 ! udpsink port=5000 host=10.0.0.12 >/dev/null 2>&1 &
sleep 3
echo 'Welcome PiCamera' > /tmp/MyPiCamera.pipein

(2) manage_video.sh et myvideo.service ne sont plus utilisé

Diagramme de flux des données :

Fonction sur la radio de MyPiModule :

Vidéo de démonstration :

Démonstration d’un enregistrement vidéo sur la carte SD :

Exemple d’une prise de vue

Roll exemple :

Pitch and Roll exemple :

Overlaying telemetry text on video before Wifibroadcast

Added picamera python module inside mavproxy_MyPiModule.py to broadcast video and telemetry text overlayed before transmit with tx Wifibroadcasting (instead of raspivid) (1)
- See chapter : “Overlaying text on the output” here : picamera-overlaying-text-on-the-output
- Now mavproxy_MyPiModule.py is controling video and photos snapshot with telemetry text overlayed (255 chars max) :
  - Used picamera python module instead of raspivid (1)
  - Now start_MAVProxy_MyPiModule.sh execute mavproxy.py and mavproxy.py execute start_tx_and_recording_with_picamera_video_input.sh (2)

Update code here : mavproxy_MyPiModule.py
Github here :github/MyPiDrone/MyPiModule

(1) Here a python sample with a named pipe MyPiCamera_sample.py and command execution with tx :

 mkfifo /tmp/MyPiCamera.pipein
./MyPiCamera_sample.py | tee $VIDEO | ./tx  -p $PORT -b $BLOCK_SIZE -r $FECS -f $PACKET_LENGTH $WLAN 1>/dev/null 2>&1 &
sleep 3
echo 'My telemetry text' > /tmp/MyPiCamera.pipein

or with gstreamer:

mkfifo /tmp/MyPiCamera.pipein
./MyPiCamera_sample.py | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=10 pt=96 ! udpsink port=5000 host=10.0.0.12 >/dev/null 2>&1 &
sleep 3
echo 'Welcome PiCamera' > /tmp/MyPiCamera.pipein

(2) manage_video.sh and myvideo.service not used anymore

Data transport diagram :

MyPiModule radio functions :

Demos videos :

File recorded on SD card :

Sample Photo snapshot (to Zoom click on here):

Roll Sample :

Pitch and Roll sample :

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