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Atheros Wifibroadcast Video avec TP-LINK TL-WN722N

Voici comment mettre en oeuvre : tx et rx wifibroadcast en 2.3Ghz (mode monitor) pour capturer la vidéo avec raspivid ou picamera et la transmettre (tx) à la station au sol (rx) qui est en général un Linux Ubuntu.

Vous devez déjà compiler le kernel PREEMPT pour le RPI2 si vous voulez utiliser la bande 2.3Ghz : Compilation kernel PREEMPT pour RPI2 avec le patch Atheros hambands 2.3Ghz

et aussi pour la station PC au sol : Compilation kernel pour Ubuntu avec le patch Atheros hambands 2.3Ghz

Toutes les informations sur le sujet : https://befinitiv.wordpress.com/wifibroadcast-analog-like-transmission-of-live-video-data/

Voici le script bash pour transmettre la vidéo et la télémétrie en mode texte superposée depuis le drone en Wifibroadcast avec picamera : start_tx_and_recording_with_picamera_video_input.sh

Script bash script  pour visionner la vidéo sur la station au sol : start_rx.sh 

  • Vidéo retransmission :
cat $VIDEO | ./tx -p $PORT -b $BLOCK_SIZE -r $FECS -f $PACKET_LENGTH $WLAN
video replay
  • Converstion mp4 sans compression (lecture avec VLC) :
    avconv -stats -y -r $FPS -i $VIDEO -vcodec copy $VIDEO.mp4
    video conversion

 

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